本文通过陀螺仪传感器相关的资料整理,阐述了陀螺仪的结构,和其基本的原理和工作方式,并通过对不同的陀螺仪的介绍与分析说明他们的原理并不全是角动量守恒,陀螺仪更像是对角度传感器的统称。陀螺仪除了人们所熟悉的机械陀螺之外,还有很多陀螺仪,比如:光纤陀螺、激光陀螺,他们的原理并不全是角动量守恒定律,陀螺仪更像是对角度传感器的统称。同时陀螺也是惯性导航与制导系统的核心部件在国防工业领域占有重要的地位。同时也介绍了陀螺仪传感器在国防工业上和民用工业上的应用。