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摘要
针对吸气式高速飞行器的大气层内爬升和巡航飞行段，进行了在线轨迹优化设计。与传统的爬升段结合定高定速巡航轨迹形式不同，采用优化的方法得到的轨迹能够保证性能指标的最优性。首先，将轨迹优化问题建模为非线性最优控制问题，控制量包括攻角、倾侧角以及燃油当量比。然后，对问题的非线性进行了处理，将变量进行离散化，得到凸优化问题。分析了飞行器的气动和推力特性，设计了优化变量的初始参考。最后，设计算法的外环迭代策略，将每一次求得的解作为参考轨迹进行下一次迭代计算。数值仿真结果表明，该方法能够解决吸气式高速飞行器爬升巡航段轨迹优化问题，并且求解时间满足在线轨迹优化要求。
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