动力学普遍方程的普遍性——分析力学札记之三十一

作者：梅凤翔

来源：力学与实践, 2020, 42(02): 209-213.

• 动力学普遍方程
• 中心方程
• 运动方程
• 积分变分原理

理论力学中动力学普遍方程,在分析力学中称为d’Alembert–Lagrange原理。动力学普遍方程之普遍在于,由它不仅可导出动力学普遍定理,可导出完整约束系统和非完整约束系统的运动微分方程,还可导出积分变分原理。

• 单位
  北京理工大学