近年来,智能制造已成为推动钢铁企业质量、效益升级的强大引擎,“音频联动的氧枪枪位控制”“无人取样”等智能炼钢技术相继亮相,为驱动钢铁行业转型升级贡献新的力量。经过多年发展,大多数钢厂主流工艺与装备达到了国内先进水平,但多数钢厂的转炉出钢过程仍然是人工操作,是现场作业最集中的工序,现场作业量大,人的参与度高,操作环境恶劣。通过对上述问题的研究,亟需开发一套自动出钢系统,无需人工控制,实现出钢过程的无人化、智能化、安全化出钢。