一种移动回收球体装置

作者:张东; 蔡德铮; 印智阳; 谢延旭; 魏毓文; 柯晓鸿; 胡晓婷
来源:2016-08-23, 中国, CN201610709269.6.

摘要

本发明公开了一种移动回收球体装置,包括回收球体结构和车架结构,所述回收球体结构包括拨盘、第一电机、第三电机、第一轮轴、电机座支撑杆、倾斜板、传送带和第二轮轴;所述车架结构包括底盖、全向轮、底盘、第二电机、外壳及球仓;所述外壳前端安装摄像头,外壳内的顶部安装光电传感器。本发明通过拨盘与传送带的协调转动,将球体快速送到球仓内;本发明结合万向轮全方位移动、传感器的检测,使得球体更有效的进行回收。