多足电控吸附攀爬机器人的设计

作者：代光辉; 崔光照; 过金超

来源：郑州轻工业学院学报(自然科学版), 2013, (02): 18-21.

• 电流变胶
• 电控吸附
• 吸附阵列
• 多足攀爬机器人 ERG
• electro adhesion
• adhesion array
• multiped climbing robot

通过引入电流变胶ERG(electro-rheological gel)充当绝缘层来制备电控吸附阵列,以改进阵列的吸附性能.在此基础上设计了多足攀爬机器人.攀爬试验显示,机器人可吸附在玻璃、木材和混凝土壁面,静止吸附在玻璃壁面上最大承载力接近1.0 kg.

• 单位
  郑州轻工业大学