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摘要
本发明公开了一种异构飞轮储能矩阵系统的荷能平衡控制方法、装置及介质,其中方法包括：确定飞轮储能单元的动态模型与双目标控制；将非自治动态系统视为一个外部模型,构造一个增广指令发生器；根据增广指令发生器,设定每个飞轮储能单元的分布式观测器；根据飞轮储能单元的动态模型与增广指令发生器,为每一个飞轮储能单元设置跟踪控制器,实现飞轮储能系统的功率跟踪与荷能平衡的双目标控制。在本发明中,飞轮实际动态模型得到考虑,储能系统可在飞轮模型下保持其功率跟踪与荷能平衡,系统的双目标控制得以实现。本发明可广泛应用于储能系统协同控制领域。
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