针对传统密集架的可靠性和安全性差、通信速率较慢等缺点,设计了一种基于AVR单片机并采用CAN总线的密集架中固定柜。固定柜由固定柜控制板、液晶触摸屏等构成;控制板由电源电路、CAN总线通讯电路等组成。将CAN总线应用于密集架系统中固定柜与移动柜之间的通讯,提供可靠的通信支持;采用LCD触摸屏作为人机界面,同时作为存储文件或货物位置数据的数据库。工作人员可通过触摸屏读取当前温湿度,并控制移动柜的移动。固定柜采用了光幕传感器进行安全保护。
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