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摘要
为提高分段长初级双边直线感应电动机（LP-DSLIM）的推力平稳性，提出一种多变流器驱动的分段推力协同控制策略和测速算法。基于分段LP-DSLIM单元电机数学模型，研究了一台变流器控制一段单元电机的特性，设计了多变流器驱动多段电机的协同控制策略；根据直线电机运动方程和多分段LP-DSLIM推力计算值构造了线性扩张状态观测器（LESO）以观测速度，速度观测值噪声小且无滞后，用于推力协同控制时推力波动小且无推力损失，有效地改善了推力控制效果。仿真和实验验证了推力协同控制策略和LESO测速算法的有效性。
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单位中国科学院; 中国科学院大学; 中国科学院电工研究所
