本发明涉及一种无人机控制方法及系统,包括机载计算机、传感器和地面站,机载计算机执行三线程任务,包括主线程、地面站通信线程和安全飞行线程；地面站与机载计算机保持通讯连接,用于发布任务指令并实时接收无人机信息数据和视频流信息并将其实时展示在屏幕上；传感器用于探测避障。本发明摆脱了无人机飞行中飞手需要实时跟踪观察无人机的要求,使操作人员在任意有网络的地方通过电脑实时操作无人机,并观察无人机回传的视频画面,而且其配套的安全策略增加了无人机的安全性能。
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