摘要
随着汽车智能网联化进程的加速,传统CAN/CANFD通信已经不能满足高效数据传输的带宽和实时性需求。TSN(时间敏感型网络,Time Sensitive Network)作为新一代以太网技术,可以解决车载网络对于信息低延迟,高速率的传输问题,可以保证信息的实时性传输引起车载网络工程师的关注。本文采用仿真和实验相结合的方式,验证了SP(Strict Priority)、TAS(Time Aware Shaper)对于时间敏感参数传输延迟的影响。结果显示,在各类负载工况下,相对于无QoS机制,采用SP机制可以显著降低时间敏感参数的传输延迟;采用CBS(Credit based Shaper)通过队列信用值管理,TAS将时间敏感参数的传输延迟控制在200μs以内,效果优于SP机制。研究结果为车载TSN网络设计提供了必要的理论支持。