基于光学/脉冲星的木星探测转移段自主组合导航

作者：李佳宁; 李杨; 林海淼; 侯博文^*

来源：上海航天(中英文）, 2020, 37(04): 1-9.

DOI：10.19328/j.cnki.1006-1630.2020.04.001

• 木星探测器
• 转移段
• 光学导航
• X射线脉冲星导航
• 组合导航
• 可观测条件

提出一种基于光学/X脉冲星的木星探测器转移段自主组合导航方案。该方案在探测器转移段动力学模型的基础上,以地球、火星、木星、木星卫星以及X射线脉冲星作为观测目标,从待观测目标的几何分布、视星等以及导航精度几个方面,分析光学自主导航待观测目标的可观测条件和可观测度,优化选取最优的光学观测目标;结合X射线脉冲星观测信息,构建光学/X射线脉冲星组合导航方案;结合无迹卡尔曼滤波算法,应用于木星探测转移段,实现探测器位置和速度估计。从数学仿真结果来看,该组合导航方案状态估计精度显著优于单独使用光学导航或者X脉冲星导航系统。

• 单位
  国防科技大学; 西昌卫星发射中心; 北京空间飞行器总体设计部