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摘要
针对MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)加速度计零位偏差重复性等问题，提出了一种基于重力矢量模的无依托静态现场标定方法。建立加速度计误差模型并线性化，以静止状态下加速度计输出重力矢量模不变为约束条件，利用最小二乘方法标定标度因数和零位偏差。在随机噪声强度1mg的条件下，该方法能有效标定零位偏差和标度因数，零位偏差标定精度优于0.1mg。并开展了基于MEMS惯组的实测数据试验，该方法零位偏差的标定精度优于0.1mg。相比传统的转台标定方法，该方法无需依托转台等精密仪器，且能有效解决因零位偏差重复性造成的线下标定精度低等问题，现场性好，在MEMS加速度计标定应用中具有良好工程应用价值。
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