一体化施工机械液压解耦伺服控制研究

作者：金轲; 朱涛; 朱耿寅

来源：建筑机械化, 2020, 41(09): 46-49.

DOI：10.13311/j.cnki.conmec.2020.09.011

• 一体化施工
• 电传动
• 液压系统
• 伺服解耦

从控制方法、控制精度及新能源的角度上分析,一体化施工机械应向电传动工程机械方向发展,一体化施工对施工质量、施工工艺要求较高,然而工程机械液压系统中,压力和流量两个重要参数出现了耦合显现,影响控制进度,施工质量,建立了液压系统的数学模型,采用前反馈补偿的解耦方法完成液压系统伺服解耦控制。

• 单位
  山推工程机械股份有限公司