提出了基于NOx-MAP的SCR闭环控制方法。详细介绍了SCR闭环控制系统的构成,NOx-MAP的建立以及SCR闭环控制策略。WHSC和WHTC排放试验结果表明:采用基于NOxMAP的SCR闭环控制方法能有效降低NOx排放,同时可有效减少因不恰当的尿素喷射导致的NH3逃逸,从而使车用柴油机NOx排放满足国六标准。