基于STM32的飞轮格斗机器人的设计与实现

作者：张楚其; 林泽通; 郑建晓; 谢尚好; 洪庭铿; 何杰光^*

来源：广东石油化工学院学报, 2019, 29(03): 47-53.

• STM32单片机
• 格斗机器人
• PS2控制手柄

针对目前国内格斗类机器人赛场格斗性能较差、操作较复杂和反应速度慢等问题,设计了一种基于STM32的飞轮格斗机器人。机器人采用高强度、耐冲击的镀锌板机械结构和四驱式的轮式结构,具有高度的灵活性和比赛场地的适应性。机器人携带"飞轮"和"矛"武器,可对目标实施物理攻击。软件设计采用C语言自主开发的控制系统,使用2.4 G无线通信技术的PS2控制手柄进行控制。

• 单位
  广东石油化工学院