基于ANSYS WORKBENCH的六自由度工业机器人摆动臂静力学分析与模态分析

作者：陈继文

来源：制造业自动化, 2018, 40(10): 56-81.

• 工业机器人
• 摆动臂
• 静力学分析
• 模态分析

工业机器人的刚度和强度直接影响到机器人的精度和寿命,针对六自由度工业机器人摆动臂的静力学特性和结构动力学特性,提出使用Pro/E简化模型,利用ANSYS WORKBENCH有限元分析方法,得到静力学仿真结果和模态分析结果,分析结果对避免应力集中和共振具有一定的指导意义。

• 单位
  山西机电职业技术学院