摘要

故障注入技术是嵌入式系统测试中的重要环节,它能够模拟系统中的软件异常和硬件故障情况。阐述了嵌入式系统故障注入的原理,对故障注入技术进行了分类,并重点介绍了常用的几种嵌入式系统软件故障注入方法。