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摘要
为提高无人艇集群海面对抗的作战效能，通过分析敌我双方无人艇的目标价值和毁伤概率，利用非合作博弈的思想在完全信息框架下建立了敌我双方无人艇集群博弈对抗模型。综合考虑目标价值收益和自身损伤代价，构建了敌我双方无人艇集群的收益矩阵。通过设计纳什均衡搜索算法求解双矩阵博弈的纳什均衡，为无人艇集群提供均衡意义下的最优作战位置。在纳什均衡位置下，敌我双方都无法通过改变己方无人艇的作战位置来获得更大收益。通过仿真算例验证了利用博弈思想选取的纳什均衡意义下的作战策略较其他既定策略能够提高无人艇集群的作战效能。
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