基于倾斜双目相机的视觉对位技术研究

作者：董永谦; 王增琴

来源：电子工业专用设备, 2021, 50(01): 24-66.

• 视觉对位技术
• 倾斜双目相机
• 热切机

论述了基于倾斜双目相机的视觉对位技术实现图像采集,并将其采用投影变换进行倾斜图像校正,通过标定获取图像与世界坐标系之间的关系及畸变参数,在各相机模板匹配的基础上,通过对位计算实现了视觉对位。实验结果验证了方法的可行性,实现了倾斜双目相机的视觉对位,有效提高了定位精度。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二研究所