80%以上的海上碰撞事故都来自,于人为的疏忽或者错误操作造成的,为了减少此类现象,就需要技术水平上提高船舶自动化从而达到船舶航行本质安全的目的。近些年来有关船舶智能避碰技术的研究已成为热点,本文从避碰信息获取以及避碰决策算法两方面总结了目前的一些研究成果,并对这些成果进行整理,比较分析其优势和劣势,并对其应用于具体场景的适用性进行分析。
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