无人水下航行器故障预测与健康管理框架研究

作者：曹飞; 叶枫桦; 于宪龙

来源：数字海洋与水下攻防, 2020, 3(04): 350-354.

DOI：10.19838/j.issn.2096-5753.2020.04.012

• 无人水下航行器
• 故障预测与健康管理
• 视情维修

针对无人水下航行器维修保障难度大、成本高的问题,论述了PHM技术在无人水下航行器的系统级、分系统级、设备级的应用问题,提出了一套适用于无人水下航行器机载、岸基故障预测与健康管理(PHM)系统框架结构。分析了其中的关键技术,在此基础上进行了无人水下航行器PHM数据流结构设计。最后,以PHM技术工程应用为线索,提出了无人水下航行器PHM总体集成技术方案。

• 单位
  中国船舶重工集团有限公司