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摘要
本发明公开了一种基于非自主部署AP的室内定位方法及装置。该方法基于现有周围环境已有的AP离线收集位置指纹数据,通过对离线阶段收集的位置指纹数据进行预处理和AP排序筛选处理,使用终端差异解决算法处理离线数据,得出最终用于协助室内定位判决的离线位置指纹数据库。根据实时数据,对离线位置指纹数据库对应AP进行固定值填充后,结合在线实时的接收信号强度向量和离线位置指纹数据库计算欧式距离并利用WKNN算法计算出最终定位结果。与现有方法相比,应用本发明的室内定位系统无需额外部署AP,可避免大量的基站规划及部署工作,提高了系统的定位稳定性,在实际工程中具有较好的应用价值。
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