本发明公开了一种基于线扫描数据提取焊后焊缝边缘点的方法。首先通过相机采集到激光条纹图像后输入计算机中,并对图像进行预处理；然后,对经过预处理的图像逐行遍历,比较各点灰度值,确定贝塞尔曲线的四个控制顶点；利用四个控制顶点,带入三次贝塞尔曲线参数方程求取亚像素峰值点坐标。本发明的方法为激光线扫描测量技术提供了一种普适、快速、准确的亚像素精度峰值点计算方法,计算结果可靠。
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