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摘要
文章基于便捷性、安全性、可靠性与高效性的生产理念，通过定位装置精确定位抓手存放车，并进一步精确定位抓手，确保抓手的位置精度，保证机器人每次能够通过固定的运行轨迹来拾取或放置抓手。通过气路接通装置，代替人工接气，实现抓手存放车气路能够自动安全快速地通气，从而实现抓手存放车气动机构打开与闭合；通过无线耦合器，解决抓手存放车与线体的信号连接与传输的问题，实现可编程逻辑控制器电气控制；通过程序闭环控制，实现严格按照步骤及信号反馈进行下一步动作，确保安全高效切换，最终达到提升生产效率，降低工人作业强度，提高设备开动率的目的。
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单位广汽乘用车有限公司
