图像处理和视觉跟踪在自主智能控制系统中是不可或缺的组成部分,特别在无人飞行器上应用更加广泛,本文以旋翼无人机为载机,搭载运行Opencv的微处理器和主控制器进行通信,实时对旋翼无人机识别物体进行跟踪控制。
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