现如今,越来越多的上肢受伤患者在康复过程中使用康复训练仪进行肢体功能恢复。文章针对一种上肢康复训练仪设计其交互力采集系统,以Arduino单片机、薄膜力传感器为核心部件,通过多个分布式力传感器完成实时交互力的采集,利用电压转换模块将采集到的力信号转换成电压信号,输入给单片机。编制了数据采集软件对信号进行接收、计算、校核,最终通过液晶显示模块将力数值输出显示。
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