基于Unity3D的Delta机器人虚拟拆装实验

作者：李玉胜; 董保香; 穆洁尘; 宫金良

来源：教育现代化, 2019, 6(68): 145-163.

DOI：10.16541/j.cnki.2095-8420.2019.68.050

• 虚拟现实
• Unity3D
• Delta

针对学生在Delta机器人拆装测绘过程中遇到的问题,实现了基于Unity3D的Delta机器人虚拟拆装实验环境。利用SolidWorks实现了Delta机器人三维建模,通过3dsMax实现文件格式转换后导入到Unity3D中,在Unity3D中构建了虚拟仿真环境,利用C#脚本实现了模型的平移、旋转、高亮显示、复位等功能,达到了帮助学生认知Delta机器人结构的目的。

• 单位
  淄博职业学院; 山东理工大学