基于多传感器的数据融合算法研究

作者：敬如雪; 高玉琢^*

来源：现代电子技术, 2020, 43(10): 10-13.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2020.10.003

• 多传感器
• 数据融合
• 数据一致性
• 支持度
• 自适应加权算法
• 仿真分析

文中提出基于多传感器的数据融合算法,该融合方法先对数据进行一致性检验,剔除传感器测量的异常数据,得到最优数据集;其次以支持度与自适应加权估计理论为基础,提高融合数据的精确度,该算法不需要提前知道任何先验条件。实际应用结果验证了算法的准确性,并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,此方法计算简便,可以获得比有限个传感器的算术平均值与传统的自适应加权算法融合值更精确的估计结果,具有较高的可靠性和抗干扰性,可用于测量结果具有正态分布特性的多传感器测量系统。