基于Arduino开发的三自由度主从控制系统

作者：包天本; 张甫频; 杨运强

来源：电脑知识与技术, 2019, 15(19): 64-75.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2019.2448

• 主从控制
• 人机交互
• Arduino
• 蓝牙通信
• 离线编程

基于Arduino电子平台设计,融合蓝牙通信技术,以42步进电机作为原动机,采用高精度光电编码器检测角度。系统分上位机和下位机,采用人机交互工作模式,用户操纵上位机进行示教动作,通过离线编程给下位机下达运动指令,使下位机"复制"上位机的动作,完成与上位机运动轨迹相同的动作。