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摘要
本发明公开一种适用于柔性机械爪的基于VO-2的双层柔性驱动器,涉及柔性薄膜驱动器技术领域,包括叠加的VO-2纳米棒-碳纳米管单层膜和膨胀聚合物-碳纳米材料单层膜,VO-2纳米棒-碳纳米管单层膜中的VO-2纳米棒沿电场方向有序排列,双层柔性驱动器在光照或电压作用下弯曲形变。本发明还提供上述双层柔性驱动器的制备方法及应用。本发明的有益效果在于：过双层结构在受热后VO-2纳米棒-碳纳米管层会产生收缩变形,而膨胀聚合物-碳纳米材料层则产生膨胀变形。因此,这种一侧收缩一侧膨胀的双层柔性驱动器在外部电压或者光照刺激下可以产生较大的弯曲变形以及机械力输出,适用于柔性机械爪,用于易碎、柔性及不规则物体的抓取和操控。
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