行星齿轮传动结构通过多个行星轮内啮合均衡分配载荷、分流功率,具有体积小、承载力强等优势。行星齿轮传动时,构件间可以自动补偿误差、均匀分布载荷,方法相对简便,均载机构也成为行星齿轮理想的传动方法。就行星齿轮均载传动展开研究,分析行星齿轮荷载不均衡现象的原因,阐述传动方法,研究其结构形式以供参考。