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摘要
针对谐波传动过程中柔轮实际径向变形量与线性假设变形量不符，引起柔轮与刚轮齿廓发生啮合干涉的问题，以无公切线双圆弧齿廓为研究对象，在Ansys Workbench中建立谐波齿轮传动有限元模型，提取柔轮长短轴径向位移，基于双圆弧齿廓修形原理结合Matlab参数化编程对柔轮齿廓进行三维修形，对仿真实体模型进行有限元分析。结果表明：有限元法设计修形后柔轮各截面均可实现无干涉啮合，有限元法设计修形后柔轮的最大等效应力值比未修形时减小41.79%，比线性法设计修形减小14.65%，且有限元法设计修形后柔轮应力分布更加均匀。
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