科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对复杂背景下基于视觉图像的目标跟踪问题,提出一种结合相关滤波和最小二乘估计(LSE)的目标跟踪方案。首先,对已有视频帧进行初始化处理,并构建目标的几何失真图像模板,以此设计一个相关滤波器。然后,当采集到新视频帧时,根据之前的目标位置序列,利用LSE预测出该帧中的目标位置。接着,提取目标图像,并计算其与目标模板之间的相关性。最后,通过阈值来判断是否检测到真正的目标,并进行反馈用来更新目标模板。在GPU上实现该方案,几个视频序列上的实验结果表明,该方案能够准确跟踪目标,且对噪声和光照等环境因素具有很好的鲁棒性。
- 单位
