双足机器人腿部结构设计

作者：李振威

来源：现代制造技术与装备, 2018, (10): 36-39.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2018.0913

• 机器人
• 连杆机构
• 回转机构

首先介绍了国内外机器人的发展,然后根据机械原理与机械结构的要求,依据方案对结构进行定型,设计传动路线,主要包括齿轮与轴的设计、轴承的选择等。最后对各部分部件进行所受应力应变分析,校核是否达到设计要求,并针对设计的不足进行改进。

• 单位
  宁夏职业技术学院