基于PSO与LMI优化的非线性模型预测控制

作者：苏成利; 刘晓琴; 李平; 王树青

来源：辽宁石油化工大学学报, 2007, 27(01): 86-89.

DOI：10.3969/j.issn.1672-6952.2007.01.026

• 微粒群优化
• 线性矩阵不等式
• 非线性预测控制
• 双模控制
• 终端区域 Particle swarm optimization
• Linear matrix inequality
• Nonlinear predictive control
• Dual-mode control
• Terminal invariant region

将微粒群算法(PSO)与线性矩阵不等式(LMI)用于输入受限非线性预测控制器的设计,提出了基于PSO与LMI联合优化的非线性预测控制算法。算法采用双模控制策略,利用LMI离线优化确定终端不变区域,以扩大非线性优化的求解范围,降低算法的保守性。利用PSO在线优化求解非线性预测控制输入,以避免求解非线性规划问题,同时对算法的稳定性进行了分析。仿真结果表明了该算法是有效的、可行的。

• 单位
  工业控制技术国家重点实验室; 辽宁石油化工大学; 浙江大学