针对矿井下巷道掘进面的实际情况,提出了一种掘进机自主定位定向方法,通过建立数学计算模型,进行仿真模拟,搭建实验平台验证其可行性。分析对比结果显示,在满足巷道成型标准的情况下,该技术可以对400 m范围内进行探测。为扩大测量范围和提高测量精度,提出了一种坐标定位方案,可以实现实时巡航监测,减少井下人工作业时间。该技术可有效防止掘进巷道错位,实时监测姿态和位置,进一步提升无人开采能力。
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