无人船在港口安全保障中的应用研究

作者：夏天冰; 查伊倩; 赵丽莉; 李明原; 王鸿东

来源：船舶工程, 2023, 45(07): 24-32.

• 无人船
• 港口安全
• 安全保障

随着无人船技术的发展，无人船已成为港口安全保障作业的重要力量，是各国港口安全保障智慧化发展的重要方向。文章梳理总结了当前国内外无人船在港口安全领域运用现状，从环境感知技术和路径规划技术等2个方面对无人船港口安全应用关键技术进行了归纳分析，并针对无人船在港口安全保障中的优势，提出了典型应用。

• 单位
  中国舰船研究设计中心; 上海交通大学