本发明提出一种基于最大共识算法的无人机控制方法,包括：设置无人机群的通信网络拓扑结构,并设置目标地点；所述各无人机获取自身到所述目标地点的初始时间状态估计；所述各无人机与其连接的所有无人机交换时间状态；所述各无人机通过最大共识算法更新自身时间状态。本发明能够使所述各无人机在一定的通信时间内都具有相同的时间状态,即达成共识。
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