基于蚁群算法的巡飞弹药飞行路径规划研究

作者：张搏睿; 刘帅; 唐宏; 张本康; 闫祁晨; 沈剑

来源：弹箭与制导学报, 2023, 43(05): 9-15.

DOI：10.15892/j.cnki.djzdxb.2023.05.002

• 巡飞弹药
• 航迹规划
• 蚁群算法
• 定点威胁

针对巡飞弹药巡飞航迹规划算法设计以及作战任务想定，结合一种基于二维和三维数字地形的空间模型，提出基于自然界蚂蚁觅食的最短路径理论的航迹规划算法，实现巡飞弹药执行对既定作战区域定点威胁目标避障巡飞的航迹规划方案，对巡飞弹药已建立的环境中进行飞行模拟仿真和结果分析，验证了蚁群算法的正确性和有效性。

• 单位
  中北大学; 机电工程学院