通过ADAMS软件建立了夹紧机构机械系统模型,包括零件、约束副、弹性连接、应用力和驱动等。对模型进行运动学仿真,分析夹紧机构中弹簧运动过程中的受力情况并绘制曲线图。研究发现,弹簧上的弹力先变大后减小,减小到一定程度又再增大,从而产生了形如正弦函数的弹力变化曲线图。