胶囊内窥镜位置方向磁场定位技术的研究

作者：胡超; 宋霜; 阳万安; 孟庆虎; 李抱朴; 曾德文; 李萧萧; 朱红梅

来源：集成技术, 2012, 1(01): 105-113.

• 胶囊内窥镜
• 位置方向
• 磁定位技术 capsule endoscope
• position and orientation
• magnetic localization and tracking technique

胶囊内窥镜是极有潜力的新型肠胃道检查手段,但是目前的临床胶囊内窥镜产品还存在一些问题需要解决,其准确定位跟踪是关键之一。在各种可能的定位方法中,利用磁体的定位技术具有明显的优势:无需供电、占用胶囊空间小、可以连续跟踪、实时性强和无副作用。本文重点讨论基于磁场传感器阵列实现对胶囊中磁体进行定位的方法,通过算法和系统的优化设计,实现了以磁偶极子为数学模型的3维位置和2维方向实时定位跟踪。为了消除人体运动对胶囊跟踪的干扰影响,本文提出对胶囊和参考目标磁体同时定位的方法,也提出了对胶囊的3维位置和3维方向的全6维定位算法以开展三维重建和病变组织的准确测算。实验结果证明本系统可对胶囊内窥镜实现2～3mm...

• 单位
  中国科学院深圳先进技术研究院; 宜宾学院; 中国科学院研究生院