<正>安全PLC的发展1969年,美国数字设备公司研制出世界上第一台PLC,用以取代继电器控制电路。随后PLC在工业生产及自动化控制中普及开来,其强大的逻辑处理能力、快速的响应速度、良好的实时性、方便容易的逻辑编程组态以及紧凑、可靠的模块化硬件结构使得PLC的发展极为迅速,相比继电器控制电路,PLC具有功能强大,实用性强,编程简便,使用简单,产品具有标准化、