无线遥控探测小车设计

作者：杨雪梅; 贾鸿莉; 白洁; 张可心; 朱晓龙; 秦晓龙

来源：科技创新与应用, 2013, (07): 8.

• 智能小车
• 单片机
• 硬件电路

围绕着智能小车的设计目标,在此介绍了相应的硬件电路设计,硬件电路包括有电源模块,摄像头模块,测速模块,电机驱动模块,无线通讯模块,手动设置模块等的电路。而软件控制系统中,首先设计了摄像头采集信息及处理图像的程序,根据道路信息,采用不同的控制方法控制智能小车的方向以进行检测。

• 单位
  哈尔滨石油学院