针对影响小波去噪质量的各种因素进行分析，确定最佳分解层次，利用软阈值法对GNSS坐标时间序列进行小波去噪，使用信噪比和均方根误差来衡量去噪效果。分析表明，阈值估计准则是小波去噪的关键，不同阈值的去噪结果存在明显差异，利用启发式Stein无偏风险阈值，对水平方向的坐标时间序列可以得到较为理想的去噪效果。
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