<正>在钢铁企业,钢包的起吊工作是炼钢车间日常生产的基础工作,目前钢包的挂钩和指挥工作都是人工完成的。但是炼钢车间内温度高,噪声大,一旦发生安全事故直接影响人身安全。随着近年来网络技术与计算机科技的发展,机器视觉技术已经广泛应用生产生活领域。本文提出一种基于机器视觉的钢包起吊控制系统,用摄