基于时空信息的无迹变换滤波算法

作者：孔越峰; 乔梁

来源：吉首大学学报(自然科学版), 2014, 35(06): 70-72.

• 无迹变换
• 时空信息
• 非线性

提出了一种利用UKF算法实现对机动目标进行无源定位与跟踪的滤波方法.仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波器相比,UKF算法的滤波精度和稳定性都有了明显提高.该算法能更好地解决测量模型非线性问题条件下的单站无源定位跟踪问题.

• 单位
  广东金融学院; 惠州市保源电子科技有限公司