卫星姿控多推力器高速率阻尼算法及验证

作者：袁彦红; 王北超; 范蕾懿; 查理; 范勇; 梁巨平; 李爽

来源：航天控制, 2022, 40(05): 15-21.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2022.05.011

• 卫星姿态控制
• 高速率阻尼
• 姿态解耦算法
• 推力耦合算法
• 半物理仿真验证

本文针对某小卫星姿轨控系统仅安装4台推力器，入轨后要求姿控系统在数秒内完成速率阻尼。由于该卫星三轴姿态控制相互耦合，一般速率阻尼算法难以达到控制需求。设计了卫星姿态角速度三轴解耦和三轴推力耦合速率阻尼两种算法。半物理实时仿真结果表明，两种算法均可以达到高速率阻尼的目的，而采用推力耦合算法能取得更好的控制效果。

• 单位
  上海航天控制技术研究所; 南京航空航天大学; 航天学院