摘要

随着物联网、人工智能技术的发展,为了满足开发人员对嵌入式系统高性能和高实时性的需求,常常采用多核系统。嵌入式多核系统性能的发挥离不开核间的通信与协作,因此处理器核间的通信技术至关重要。论文在研究了嵌入式多核系统处理器架构的基础上,详细阐述了核间中断原理,提出了一种消息通信数据结构和共享内存划分方法,同时,通过对核间中断服务、消息发送、消息接收等功能的设计,实现了一种简单的核间通信方法。经过性能测试和压力测试,该通信方法可以实现核间高效、稳定的消息通信。