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摘要
针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法精确性和实时性存在的不足，以固定单站无源定位系统为研究对象，提出基于改进SRCKF的固定单站无源定位算法。该算法对SRCKF算法时间更新环节进行线性简化，能避免计算容积点带来的加权近似误差，减少运算量提高效率；引入迭代思想，对量测更新环节进行迭代运算，充分利用量测信息，降低估计误差。仿真结果表明，该算法能有效提高滤波估计精度和运算时效。
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针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法精确性和实时性存在的不足，以固定单站无源定位系统为研究对象，提出基于改进SRCKF的固定单站无源定位算法。该算法对SRCKF算法时间更新环节进行线性简化，能避免计算容积点带来的加权近似误差，减少运算量提高效率；引入迭代思想，对量测更新环节进行迭代运算，充分利用量测信息，降低估计误差。仿真结果表明，该算法能有效提高滤波估计精度和运算时效。
